格林威治皇后馆，是由杰姆斯一世（1603–25在位）的皇后安妮（Anne of Denmark）下令建造。杰姆斯通常在格林威治的都铎宫（Tudor Palace of Greenwich），也就是现在的旧皇家海军大学所在地，因其曾为都铎家族使用而成为斯图亚特王朝早期重要的居住地。传说他为向安妮道歉而将格林威治领地策封给了她，起因是在1614年的一次狩猎中安妮误杀了他最喜爱的狗之一，他因此在众人面前责骂了她。

17和18世纪

　　在1616年安妮指派Inigo Jones（1573–1652）为她在格林威治设计一个新的亭阁。Inigo Jones因作为宫廷娱乐设计师而声名鹊起，并于次年被委派为宫廷作品的签定人。此处很明显是一个个人休憩及待客的场所，同时也作为格林威治至Woolwich Road的一座桥梁而设计，建于宫廷花园和皇家公园之间。

　　Jones刚从意大利学习了三年罗马和文艺复兴时期建筑归来。这是他的第一个重要任务和英格兰第一个全古典式建筑。尽管一般被称作帕拉第奥建筑型式，它的素模却是Giuliano de Sangallo在Poggio a Caiano所作的Medici villa。

　　工程在1618年四月安妮得病时停工，只能在一楼即封顶，直到杰姆斯一世的儿子查尔士一世（Charles I）在1629年将格林威治策封给他的皇后海丽塔·玛丽亚（Henrietta Maria，法国亨利四世之女）之后才又重新动工。在1635年建成完工。反映了文艺复兴时期的数学理念、古典均衡与合谐。该建筑的设计在当时是革命性的，甚至是那时最好的建筑也还是以红砖建造、都铎风格。

　　欧洲的一流画家，包括约丹斯（Jordaens）和奥拉其奥·简提列斯基（Orazio Gentileschi），被指派提供顶廊装饰和其它的艺术作品。还有从查尔斯自Gonzaga dukes of Mantua所购的收藏品中选出的古典雕刻作品。其如此光彩炫目的出处，建筑内所有现存的就是女王卧室内“奇形怪状”绘成的顶廊、郁金香楼梯（英国首座无支持中央螺旋楼梯）、大厅里褪色很厉害但仍保留原漆的木制品和1635精致铺设的大理石地板。

　　 Gentileschi所作的顶廊很多被变更，现存于伦敦的Marlborough House，因女王安妮在18世纪初允许他们被搬走。

　　 海丽塔·玛丽亚没有多少时间去享用这所房子。1642年内战爆发，粉碎了斯图亚特王朝。因为她是天主教徒而一直被怀疑，皇后被流放至法国。查尔士1649年被斩首，他的财产被Commonwealth政权查封和瓜分（1649–60）。这座房子失去了它的珍宝并成为了政府居所。它最终保存至今，而位于河边的都铎王宫则消失在历史的长河里。

　　海丽塔·玛丽亚的儿子，查尔斯二世重新夺回了王座（1660年），并于1662年将其重新修整供她在搬去Somerset House之前暂时使用，然而她在1669年死于巴黎。他的主要修整是在路的东西两边增加两个“桥”房。这就在第一层形成了一个方形，而不是原来的在路的两边建两个单独的建筑，只由中间第一层桥连通的“H”形。

　　自1673年开始房子里的工作室空间被分配给了Willem van de Veldes，荷兰父子海事艺术家。

　　他们受查尔斯的邀请来到英格兰，并创建了英国海事绘画学校。从皇后馆的van de Veldes艺术馆查找更多关于van de Veldes的信息。

　　在它原来的窗户为给它现代外部面貌的Georgian框格所替代的同时，这座房子在18世纪继续为各种各样的皇家“优雅及亲切”的居住目的而使用。